Стивен Роберт Ирвин рожден 22 февраля 1962 года, в верхней Фернтри Джилли, штат Виктория. Его родителями были Лин и Боб Ирвин. В скором времени, семья переехала город Бирва, Квинсленд, там семья открывает свой парк в 1970 году.

Стив любить проводить время среди диких животных, особенно рептилий. Ирвин словил первую змею когда ему было шесть лет. Стив часто опаздывал в школу, при этом говорил матери, что он останавливался, поскольку хотел спасти мелких животных, оказавшихся на дороге от колес автомобилей , убрав их с дороги. В возрасте девяти лет, он Стив вместе с отцом начал участвовать в ловле маленьких крокодилов, плавая на лодке по рекам и высматривая этих рептилий.

В 1980-х Стив провел несколько месяцев в самых отдаленных районах крайнего севера штата Квинсленд, где ловил крокодилов, с целью спасти их от пуль браконьеров. Именно тогда Ирвин разработал методы поиска и захвата крокодилов, которые используются натуралистами и по сей день.

В 1991 году Стив принял на себя управление семейным парком. Вскоре он встретил Терри Рейнс, которая была туристкой в его парке, на которой вскоре женился. Вместо медового месяца молодые супруги супруги приступили съемкам документального фильма про дикую природу с Джоном Стейнтоном из компании «Best Picture Show". Фильм оказался до такой степени успешным, что он превратился в сериал, который потом получил название “Охотник на крокодилов” и с большим успехом транслировался по каналу “Дискавери”.

Стив Ирвин получил репутацию с одной стороны образованного натуралиста, отлично разбирающегося в животных и их повадках, а с другой стороны - смелого и бесстрашного журналиста, который не боялся вступать в контакт с дикими животными, в том числе и с большими и потенциально опасными хищниками.

Ирвин рассказывал, что в его любовь к животным иногда ставала причиной проблем со здоровьем. Однажды, Стив прыгнул с лодки на крокодила, пытаясь его поймать, однако сильно ударился о камень, на котором сидела рептилия и получил значительные повреждения. Позднее, он пытался спасти крокодила, который застрял в трубе. Поскольку извлечь животное другими способами было невозможно, Ирвин полез в трубу, доставать его вручную и рептилия вцепилась в него мертвой хваткой, вспоров ему ту же руку, которая была повреждена и в прошлый раз.

4 сентября 2006 года Стив участвовал в съемках шоу “Опасные обитатели океана” и нырял с аквалангом недалеко от Большего Барьерного Рифа. Темой передачи была жизнь скатов-хвостоколов, с которыми Ирвин уже неоднократно снимался и до этого. Однако в этот раз одно из животных атаковало ведущего, ударив его хвостом в грудь и мгновенно его убило. Оператор, который ассистировал Стиву и снимал происходящее на камеру заснял это на камеру, однако позднее жена Стива - Терри уничтожила видеозапись. Позднее, в честь Стива Ирвина был назван один из кораблей “Общества охраны морской фауны”.